Lapata Uila SDCXRH06A3-1490/18502060 Ata Fa'aalia

Uuila Robot SDCXRH06A3-1490/18502060

Se folasaga puupuu o le oloa

O le faʻalavelave faʻafuaseʻi o robots alamanuia ua suia le tulaga masani o tagata faigaluega. E faʻaleleia ai le lelei o galuega, fesoasoani i le atinaʻeina o atinaʻe ma faʻasaoina tele le tau o tagata faigaluega, faʻatasi ai ma le tulaga o le maualuga maualuga, mautu, tamaoaiga ma le saogalemu. E faʻaaogaina lautele foi i le tulaga o le ueloina o meafaigaluega e pei o taavale ma mea faʻaoga, uila afi ma mea faʻaoga, masini faʻatoʻaga, masini inisinia, ma isi.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

Parameter

Fa'ata'ita'iga Nu.		SDCX-RH06A3-1490	SDCX-RH06A3-1850	SDCX-RH06A3-2060
Tulaga o le Saolotoga		6	6	6
Faiga ta'avale		AC servo ta'avale	AC servo ta'avale	AC servo ta'avale
Totogi uta (kg)		6	6	6
Sa'o sa'o fa'atonu (mm)		±0.05	±0.05	±0.05
Va'aiga o gaioiga (°)	J1	±170	±170	±170
	J2	+120~-85	+145~-100	+145~-100
	J3	+83~-150	+75~-165	+75~-165
	J4	±180	±180	±180
	J5	±135	±135	±135
	J6	±360	±360	±360
Saosaoa maualuga (°/s)	J1	200	165	165
	J2	200	165	165
	J3	200	170	170
	J4	400	300	300
	J5	356	356	356
	J6	600	600	600
Saili maualuga fa'atagaina (N. m)	J4	14	40	40
	J5	12	12	12
	J6	7	7	7
Radius o le gaoioi		1490	1850	2060
mamafa o le tino		185	280	285

Va'aiga o gaioioiga

SDCX RH06A3-1490 Va'aiga o gaioiga

SDCX RH06A3-1850 Va'aiga o gaioiga

SDCX RH06A3-2060 Va'aiga o gaioiga

Aisea e Filifili ai i matou

1. Tomai R&D au
Ole lagolago ole su'ega ole talosaga e fa'amautinoa e te le toe popole ile tele o meafaigāluega su'ega.

2. Felagolagomai tau maketi oloa
O oloa o loʻo faʻatau atu i le tele o atunuu i le lalolagi atoa.

3. Pulea lelei lelei

4. Taimi tu'uina atu mautu ma fa'atonuga talafeagai taimi fa'atonu.
O matou o se 'au faʻapolofesa, o matou tagata e tele tausaga o le poto masani i fefaʻatauaiga faavaomalo. O matou o se au talavou, tumu i musumusuga ma mea fou. O matou o se 'au tuuto. Matou te faʻaaogaina oloa faʻamaonia e faʻamalieina ai tagata faʻatau ma manumalo i lo latou faʻalagolago. O matou o se 'au ma miti. O la matou miti masani o le tuʻuina atu lea o tagata faʻatau oloa sili ona faʻatuatuaina ma faʻaleleia faʻatasi. Talitonu mai ia i matou, manumalo-manumalo.