Ata Fa'aalia o le ER Series Flexible Cooperative Robot

Robot Galulue Fa'atasi Feoloolo Fa'asolosolo ER Series

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O le robot galulue fa'atasi o le xMate ER series e fa'aaogaina le all-joint torque sensor. O le tekinolosi pulea tuusa'o o le malosi atoa e iloa ai le sili atu ona fetuutuunai o le 'alofia o fa'alavelave ma le sili atu ona maaleale o le iloa o feto'ai. O le robot e maualuga lona gafatia e pulea ai le malosi fa'aonaponei ma le tausisia o le tulafono a'o mafaufauina le maualuga o le sa'o o le tulaga.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atulagaga Fa'apitoa

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Fa'amatalaga
Uta	3kg		7kg		3kg		7kg
La'asaga o le galuega	760mm		850mm		760mm		850mm
Mamafa mate	E tusa ma le 21kg		E tusa ma le 27kg		E tusa ma le 22kg		E tusa ma le 29kg
Tulaga o le Saolotoga	6 so'oga vili		6 so'oga vili		7 so'oga vili		7 so'oga vili
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Paoa sapalai	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Polokalama	Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata		Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata		Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata		Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata
Fa'atinoga
MALOSIAGA	Averesi	Tau maualuga	Averesi	Tau maualuga	Averesi	Tau maualuga	Averesi	Tumutumu
FA'A'AOGA	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Saogalemu	> 22 Galuega Saogalemu e Fetuuna'i		> 22 Galuega Saogalemu e Fetuuna'i		> 22 Galuega Saogalemu e Fetuuna'i		> 22 Galuega Saogalemu e Fetuuna'i
Tusipasi	Usita'i i le tulaga fa'atonuina o le "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification".		Usita'i i le tulaga fa'atonuina o le "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification".		Usita'i i le tulaga fa'atonuina o le "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification".		Usita'i i le tulaga fa'atonuina o le "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification".
Lagona o le malosi, flange meafaigaluega	malosi, XyZ	Taimi o le malosi, XyZ	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, XyZ	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, XyZ	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, xyz
Fua fa'atatau o le iugafono o le fuaina o le malosi	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Sa'o lelei o le puleaina o le malosi	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Fetuuna'iga o le malosi o Cartesian	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Susū	20-80% RH (e le fa'aputuina)		20-80% RH (e le fa'aputuina)		20-80% RH (e le fa'aputuina)		20-80% RH (e le fa'aputuina)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Autū 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Autū 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Autū 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Autū 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Autū 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Autū 7	-------	-------	-------	-------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Saosaoa maualuga i le pito o le meafaigaluega	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Fa'aaliga
Tulaga Puipuiga IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Vasega o le Potu Mama ISO	5		6		5		6
Pisa	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Fa'apipi'iina o le robot	Fa'apipi'i aloa'ia, fa'apipi'i fa'afeagai, fa'apipi'i i autafa		Fa'apipi'i aloa'ia, fa'apipi'i fa'afeagai, fa'apipi'i i autafa		Fa'apipi'i aloa'ia, fa'apipi'i fa'afeagai, fa'apipi'i i autafa		Fa'apipi'i aloa'ia, fa'apipi'i fa'afeagai, fa'apipi'i i autafa
Uafu I/O Fa'amoemoega Lautele	Fa'aulufalega Fa'atekinolosi4		Fa'aulufalega Fa'atekinolosi 4		Fa'aulufalega Fa'atekinolosi 4		Fa'aulufalega Fa'atekinolosi 4
	Fa'asalalauga Fa'atekinolosi4		Fa'asalalauga Fa'atekinolosi 4		Fa'asalalauga Fa'atekinolosi4		Fa'asalalauga Fa'atekinolosi 4
Uafu I/O Puipuiga	Taofi fa'afuase'i fafo 2		Taofi fa'afuase'i mai fafo2		Taofi fa'afuase'i fafo 2		Taofi fa'afuase'i mai fafo2
	Faitoto'a saogalemu i fafo2		Faitoto'a saogalemu i fafo 2		Faitoto'a saogalemu i fafo 2		Faitoto'a saogalemu i fafo 2
Ituaiga Feso'ota'iga Meafaigaluega	M8		M8		M8		M8
Sapalai o le Malosiaga I/O o Meafaigaluega	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Talosaga fa'apisinisi

E fetaui lelei XMate Flexible Collaborative Robots mo le tele o fa'agasologa o galuega, e aofia ai le fa'apotopotoina fetuutuunai, loka fa'amau, siakiina ma fuaina, felauaiga, aveeseina o le kelu ufiufi i meafaitino, tausiga o masini, ma isi mea fa'apena. E mafai ona fesoasoani i pisinisi o so'o se lapopo'a e fa'aleleia atili ai le gaosiga ma ausia le otometi fetuutuunai.