Ata Fa'aalia o le CR Series Flexible Cooperative Robot

Robot Galulue Fa'atasi Feoloolo Fa'asolosolo CR Series

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O le faasologa o roboti felagolagoma'i fetuutuunai o le xMate CR e fa'avae i luga o le fa'avae o le puleaina o le malosi fa'afefiloi ma ua fa'apipi'iina i le faiga fa'atonutonu maualuga aupito lata mai a le xCore i le matata o roboti fa'apisinisi. E fa'atatau i fa'aoga fa'apisinisi ma ua fa'aleleia atili i le fa'atinoga o gaioiga, fa'atinoga o le puleaina o le malosi, saogalemu, faigofie o le fa'aoga ma le fa'atuatuaina. O le faasologa o le CR e aofia ai fa'ata'ita'iga CR7 ma le CR12, e eseese le gafatia o avega ma le lautele o galuega.

O le so'oga e tu'ufa'atasia ai le puleaina o le malosi fa'a-dynamic maualuga. Pe a fa'atusatusa i roboti galulue fa'atasi o le ituaiga lava e tasi, e fa'ateleina le gafatia o le avega i le 20%. I le taimi nei, e mama, sili atu le sa'o, faigofie ona fa'aoga, saogalemu ma sili atu le fa'atuatuaina. E mafai ona aofia ai fa'aoga eseese i pisinisi eseese, fetu'una'i i tulaga fa'aoga eseese ma fesoasoani i pisinisi e vave fa'atino le gaosiga fetu'una'i.

O fa'amanuiaga nei:

●Fuafuaga fa'aonaponei ma sili atu ona faigofie ona uu

● O le lau LCD tele e tele-pa'i maualuga le fa'amatalaga, e lagolagoina ai le fa'alauteleina, fa'ase'e ma le pa'i atu, fa'apea fo'i ma le fa'apipi'iina o le vevela ma feso'ota'iga uaea, ma e mafai ona fa'aoga fa'atasi le tele o roboti.

● E na'o le 800g le mamafa, fa'atasi ai ma le a'oa'oga fa'apolokalameina mo le fa'afaigofieina o le fa'aoga

●E manino le fa'atulagaga o galuega mo le vave amata i totonu ole 10 minute

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atulagaga Fa'apitoa

	CR7		CR12
Fa'amatalaga
Uta	7kg		12kg
La'asaga o le galuega	850mm		1300mm
Mamafa mate	E tusa ma le 24kg		E tusa ma le 40kg
Tulaga o le Saolotoga	6 so'oga vili		6 so'oga vili
MTBF	>50000h		>50000h
Paoa sapalai	DC 48V		DC 48V
Polokalama	Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata		Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata
Fa'atinoga
FA'A'OGĀINA O LE MALOSIAGA	Averesi	Tumutumu	Averesi	Tumutumu
	500w	1500w	600w	2000w
Tusipasi o le Saogalemu	>22 Galuega Saogalemu e Fetuuna'i Usita'i i le "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, EU CE Tusipasi” Tulaga		>22 Galuega Saogalemu e Fetuuna'i Usita'i i le "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, EU CE Tusipasi” Tulaga
Lagona o le malosi, flange meafaigaluega	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, xyz	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, xyz
Fua fa'atatau o le iugafono o le fuaina o le malosi	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
Sa'o lelei o le puleaina o le malosi	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Fetuuna'iga o le malosi o Cartesian	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga	0~45℃		0~45℃
Susū	20-80% RH (e le fa'aputuina)		20-80% RH (e le fa'aputuina)
Gaioiga
Toe fai	±0.02 mm		±0.02mm
So'oga afi	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga
Autū 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Autū 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Autū 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
Autū 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
Autū 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
Autū 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
Autū 7	-----	-----	-----	-----
Saosaoa maualuga i le pito o le meafaigaluega	≤3.2m/s		≤3.5m/s
Fa'aaliga
Tulaga Puipuiga IP	IP67		IP67
Vasega o le Potu Mama ISO	5		5
Pisa	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Fa'apipi'iina o le robot	Fa'apipi'i aloa'ia, fa'apipi'i fa'afeagai, fa'apipi'i i autafa		Fa'apipi'i aloa'ia, fa'apipi'i fa'afeagai, fa'apipi'i i autafa
Uafu I/O Fa'amoemoega Lautele	Fa'aulufalega Fa'atekinolosi	4	Fa'aulufalega Fa'atekinolosi	4
	Fa'asalalauga Fa'atekinolosi	4	Fa'asalalauga Fa'atekinolosi	4
Uafu I/O Puipuiga	Fa'alavelave fa'afuase'i mai fafo	2	Taofi fa'afuase'i mai fafo	2
	Faitoto'a saogalemu i fafo	2	Faitoto'a saogalemu i fafo	2
Ituaiga Feso'ota'iga Meafaigaluega	M8		M8
Sapalai o le Malosiaga I/O o Meafaigaluega	24V/1A		24V/1A

Fa'aaogaina o le Oloa

Ma o le alamanuia o vaega o se alamanuia e maualuga le tulaga otometi, ae o loʻo i ai pea avanoa tetele faʻaopoopo i totonu o le filifili sapalai. Afai e fai si faigata o le faiga o le faʻapotopotoga lautele ma maualuga le fetuʻunaʻi o le faiga, e mafai e le robot galulue faʻatasi e sili atu le saogalemu ma le fetuʻunaʻi ona taulimaina le tele o faiga faigata ma tulaga faigaluega ma o loʻo suia malie lava roboti faʻapisinisi masani, faʻaopoopoina le taua mo le tele o laʻasaga gaosiga i le gaosiga o taʻavale ma faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga atoa.

O le pisinisi o ta'avale e iai tulaga fa'atonuina ma'oti ma le faiga atoatoa, ma e ua'i atu tagata fa'aoga i le lelei ma le tumau o galuega fa'atino, o lea la, o le roboti galulue fa'atasi taugofie ma lelei tele o le filifiliga sili lea. E faigofie ona fa'apipi'i ma toe fa'aaogaina roboti galulue fa'atasi fetu'una'i exMate, lea e fa'afetaui ai mana'oga o le pisinisi o ta'avale mo le fa'apitoa ma le tali vave atu i maketi fesuisuia'i. O le puipuiga sili ona lelei e fa'amautinoa ai le saogalemu o tagata fa'agaoioia a'o fa'aleleia atili le lelei ma fa'ataunu'uina ai le ola fa'atasi o tagata ma masini ma le galulue fa'atasi.