Ata Fa'aalia o le Robot Galulue Fa'atasi o le SR Series

Robot Galulue Fa'atasi o le Fa'asologa SR

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O roboti galulue fa'atasi fetu'una'i o le faasologa SR ua fa'apitoa mo vaaiga fa'apisinisi, lea e matua fa'amalieina ai mana'oga o vaaiga fa'apisinisi mo foliga vaaia, fa'atuatuaina ma le faigofie o le fa'aoga ma fatuina ai se poto masani fegalegaleai fa'alelei ma le tagata ma le masini fa'atasi ai ma le sili atu le vavalalata. E aofia ai fa'ata'ita'iga e lua, SR3 ma le SR4, toe fa'auigaina roboti galulue fa'atasi fa'apisinisi fa'atasi ai ma le tele o mea fou fou e pei o le va'aiga ma'ale'ale tele, fa'apipi'i mama ma foliga vaaia fetu'una'i.

● E fa'aaogaina e le robot ni vaega autu fa'atino maualuga e fa'amautinoa ai le mautu ma le fa'atuatuaina o le fa'agaoioiga i le 24 itula.

● O so'oga uma e fa'apipi'iina i masini fa'alogo (torque sensors) e iloa ai le malosi o le iloa o feto'ai e pei o se taofi pa'i, ma e tele puipuiga e pei o le pulea tuto'atasi o le saogalemu ma galuega tau saogalemu e 22, lea e fa'ateleina ai le galulue fa'atasi o le saogalemu o tagata ma masini.

● 1N ultralight ultralight traction e aoao atu ai, faigofie ona fetu'una'i le tulaga i le tosoina i le lima e tasi, fa'atasi ai ma le polokalame fa'ata'ita'i, atina'e lona lua mauoa ma le leai o se mamanu o le kapeneta pulea e matua fa'aitiitia ai le tulaga fa'atapula'aina o le fa'aaogaina o robot.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atulagaga Fa'apitoa

	SR3		SR4
Fa'amatalaga
Uta	3kg		4kg
La'asaga o le galuega	580mm		800mm
Mamafa mate	E tusa ma le 14kg		E tusa ma le 17kg
Tulaga o le Saolotoga	6 so'oga vili		6 so'oga vili
MTBF	> 50000h		> 50000h
Paoa sapalai	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Polokalama	Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata		Toso le a'oa'oga ma le fa'aoga ata
Fa'atinoga
MALOSIAGA	Averesi	Tumutumu	Averagr	Tumutumu
FA'A'AOGA	180w	400w	180w	400w
Saogalemu	E silia ma le 20 galuega tau saogalemu e mafai ona fetu'una'i e pei o le iloa o feto'ai, puipui fa'apitoa ma le faiga galulue fa'atasi
Tusipasi	Usita'i i le ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Tulaga Fa'amaonia a le EU CE
Lagona o le malosi, flange meafaigaluega	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, xyz	Malosiaga, xyZ	Taimi o le malosi, xyz
Fua fa'atatau o le iugafono o le fuaina o le malosi	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga	0~45 ℃		0~45 ℃
Susū	20-80% RH (e le fa'aputuina)		20-80% RH (e le fa'aputuina)
Sa'o lelei o le puleaina o le malosi	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Gaioiga
Toe fai	±0.03 mm		±0.03 mm
So'oga afi	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga	Lafoga o galuega	Saosaoa aupito maualuga
Axis1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Tu'u3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Saosaoa maualuga i le pito o le meafaigaluega	≤1.5m/s		≤2m/s
Fa'aaliga
Tulaga Puipuiga IP	IP54
Fa'apipi'iina o le robot	Fa'apipi'iina i so'o se tulimanu
Uafu I/O o Meafaigaluega	2DO,2DI,2Al
Feso'ota'iga feso'ota'iga meafaigaluega	Feso'ota'iga feso'ota'iga Ethernet 100-megabit e tasi le ala RJ45
Sapalai o le Malosiaga I/O o Meafaigaluega	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Uafu Fa'avae mo le Lautele I/O	4DO, 4DI
Feso'ota'iga fa'avae	Ethernet 2-Auala/lp 1000Mb
Sapalai eletise fa'avae	24V, 2A

Fa'aaogaina o le Oloa

O le x Mate flexible collaborative robot ua faʻaaogaina lautele i matāʻupu o taʻavale ma vaega, 3C ma semiconductors, gaosiga o uʻamea ma palasitika, aʻoaʻoga o suʻesuʻega faasaienisi, auaunaga faapisinisi, tausiga faafomaʻi ma isi mea faapena, e faʻaleleia atili ai le gaosiga ma le lelei o alamanuia eseese, faʻatinoina le gaosiga fetuutuunai ma faʻaleleia le saogalemu o le aufaigaluega.