Utaina ma Lafoa'iina o le Robot Galulue Fa'atasi e 6 Axis Utaina ma le Ave'eseina o le Lima Robot Cobot Utaina o le Robot Galulue Fa'atasi e 6 Axis

1. Manatu o le Ala: Toe Fa'afouina o le Tape-Mana

① I se faʻalavelave faʻafuaseʻi, e mafai ona faia le faiga o le uelotaofi loa i le na o le oomiina o le faamau e tasi,fa'amautinoaina o le saogalemu.

② A toe amata, e otometi lava ona toe galue le masinitoe amata mai le tulaga mulimuli o le uelo e aunoa matoe fa'atulagaina, fa'afaigofie ai le sologa lelei ma le atamaifa'aauauga.

③ I le taimi o le ueloina o vaega e tele ma le tele o le uiloina, o lee taofi otometi lava le faiga e faʻatatau i le seti muamuataimi malolo, faafaigofieina o galuega e pei o le aveeseina o otaota malagolagoina le fa'agaioiga e aunoa ma se tagata e vaavaaia, ma le fa'aautomatika maualuga.

2.Fa'aleleia atili le Arc Swing ma Fa'atulagaga e Mafai ona Fa'afetaui

① E lagolagoina e le polokalama le tele o mamanu o le arc oscillatione aofia ai le zigzag, ituaiga-Z, tafatolu i luma, ma le fa'afeagaifa'atulagaga tafatolu e fa'afetaui ai le tele o mea eseesefaʻataʻitaʻiga o talosaga.

② Fa'ailoga autū e pei o le oscillation amplitude,e mafai ona fa'apitoa le tele o taimi, taimi e nofo ai, ma le tulimanufa'atulagaina e ausia ai le fa'asolosolo fa'apitoa o le uelofa'atulagaga.

③ O fa'atulagaga o le fa'agasologa e mafai ai ona faia fa'atasi ma le vaegasuiga, fa'aleleia atili ai le lelei ofetuunaiga o parakalafa.