O le fausaga e fa'apipi'i i le u'amea gantry e mafai ai e le ulu u'amea ona ufiufi se vaega tele o galuega. O le faiga o le u'amea linear e mafai ai ona gaoioi lelei ma sa'o mo galuega u'amea uumi. E talafeagai mo le u'ameaina o vaega tetele ma mamafa e pei o u'amea fausaga ma laupapa. O le mamanu i luga e fesoasoani e sefe ai le avanoa i le fola a'o fa'alauteleina le lautele o galuega a le robot. O le feso'ota'iga tele-axis e fesoasoani e ausia ai auala faigata o u'amea i vaega tetele. O le pulea o gaioiga maualuga e fesoasoani e fa'amautinoa ai le lelei o le u'amea i luga o so'oga uumi.
E mafai ona fa'apipi'iina le masini i ni sulu u'amea eseese mo faiga eseese. E fa'aaogaina lautele i masini mamafa, fau va'a, ma pisinisi fausaga u'amea. O le fausaga gantry e maua ai le malosi lelei, e lagolagoina ai le fa'atinoga mautu i le taimi o le u'amea. E mafai e le robot ona o'o atu i mamao e le mafai e lima roboti fa'avae tumau ona ufiufi. E lagolagoina e le masini le u'amea faifai pea e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga mo vaega tetele.