O le servo motor drive e tuʻuina atu ai le sologa lelei ma le saʻo o le gaioiga mo le lelei tutusa o le uelo. O le tele o le laulau e mafai ona fetuʻunaʻi ma le gafatia o le avega e fetaui ma faʻamatalaga eseese o le workpiece. O le mamanu e lua-axis e mafai ai ona 360° le faʻataʻamilomilo ma le faʻasaga i le tele o tulimanu mo tulaga sili ona lelei o le uelo. O le faʻavaa malosi e foliga U e faʻamautinoa ai le maualuga o le maʻaʻa ma le mautu i lalo o avega mamafa o le workpiece. E talafeagai mo le tuʻufaʻatasia o le uelo robotic, faʻaleleia atili ai le lelei i laina gaosiga otometi. O le fausiaina o uʻamea uelo ma le ufiufi e teteʻe atu i le ele e faʻamautinoa ai le umi o le ola tautua.
O le saoasaoa o le vili e mafai ona fetu'una'i e mafai ai ona pulea le tulaga o le workpiece mo galuega eseese. O le fogāeleele tele o le vili ma pu e fa'apipi'i ai e fa'amautu ai workpieces i le taimi o le fa'agaioiga. O le tulaga la'ititi e fetaui lelei i avanoa fa'atapula'aina o le fale faigaluega e aunoa ma le fa'aleagaina o le fa'atinoga. O le fa'asalalauga maualuga o kia e fa'amautinoa ai le sologa lelei o le vili ma le itiiti o le pisa ma le gatete. E fetaui ma foliga eseese o workpiece, e aofia ai vaega e le tutusa ma vaega tetele. O le fa'aoga faigofie ona fa'aoga e fa'afaigofie ai le fa'agaioiga mo tagata fa'aoga fou ma tagata fa'aoga ua i ai le poto masani.