Fa'avae si'i

Aua ne'i Fa'atagaina "Lima Pupuu" e Taofia Lau Laina Gaosiga: O le Laulau Si'itia o Robot Galulue Fa'atasi

O le "Invisible 7th Axis" mo le Lelei o le Fa'apaletiina o Palleti Pe a fa'aauau pea ona fetu'una'i e lau robot galulue fa'atasi lona ala ina ia "o'o atu i palleti maualuluga," ma pe a leai se avanoa i lau faleteuoloa ae e fa'amalosia oe e totogi se isi mea ona o le maualuga fa'atapula'aina o le fa'aputuga - o le mea e te mana'omia e le o se robot lima umi e sili atu ona taugata, ae o se "fa'aleleia atili o le lelei" mo au meafaigaluega o lo'o iai: o le laulau si'i a le robot galulue fa'atasi.

O le "Vaega e Le Vaaia" e Fa'atagaina ai Robots e "Tupu Maualuga" O le tele o robots masani e galulue fa'atasi e tusa ma le 800mm le maualuga o le fa'agaioiga, e toetoe lava a le mafai ona fa'aputuina ni vaega e 2-3 o pusa. O lenei mea e tu'ua ai le avanoa pito i luga o le fale teuoloa e "le aoga." Ae a fa'apipi'i fa'atasi ma lenei laulau si'i, e mafai ona fa'alauteleina sa'o le maualuga o le fa'agaioiga i le silia ma le 1400mm, e oso mai le 2 vaega fa'aputu i le 5-6 vaega. E pei o le liua o lau avanoa fale teuoloa fa'alava sa "le lava ona fa'aaogaina" muamua i se nofoaga fa'atulagaina, e mafai ona fa'aogaina - fa'ateleina le fa'aaogaina o avanoa e silia ma le 40%.

O le mea e sili ona tāua, e lē na o se “masini e tuto’atasi”; o se “fa’aopoopoga o le 7th axis a le robot.” Pe e te fa’aaogaina FANUC, UR, po’o isi ituaiga lauiloa, o plugins ua fausia i totonu e mafai ai ona fa’atino le “plug-and-play”. E leai se mana’oga e sui ai polokalame pe tatala le laina gaosiga – e na’o le 1 itula le fa’apipi’iina, ma e mafai e lau robot ona “tatala ni gafatia fou” i le aso lava lea. ## O le “Stabilizer” mo le “Maumau, Vave, ma Sa’o” o le Palletizing E tele falegaosimea e popole i “meafaigaluega si’itia e lūlū,” ae o lenei laulau si’itia e iai se koluma e maualuga le ma’a’a ma le mamanu e maualalo le fa’aletonu, e tuleia ai le taimi punou fa’a’ele’ele i le 1400N·m. Tusa lava pe o lo’o gaoioi le robot i le saoasaoa maualuga ma se pusa mamafa e 100kg, e tumau pea le mautu o le laulau si’itia e peisea’ī ua “fa’apipi’i i le eleele.”

O le sa'o o le fa'apaletiina o pusa e pulea i totonu ole ±2mm, o lea e sili atu ona fa'aputuina lelei ai pusa nai lo le fa'atulagaina e lima - e ave'ese ai le fa'alavelave o le toe faia e mafua mai i "pusa ua fa'api'o pe pa'u'ū." O le saoasaoa o le isi mea taua: e tausia ai le saoasaoa o le fa'agaioiga o le 100mm/s e tusa lava pe i lalo o le avega e 100kg, ma e mafai ona "fa'afetaui gaioiga" ma le robot. E ui o isi fa'atulagaga e fa'agaoioi ai le robot "a'o fa'atali le laulau si'i," o lau laina gaosiga o le a i ai le robot "e pu'eina pusa + e si'itia le laulau si'i" i le taimi e tasi, fa'avavevaveina ai ta'amilosaga o le fa'apaletiina o pusa e 30% ma fa'amautinoa ai e leai ni fa'atuai i taimi pisi. O se Siamupini Taugofie mo "I'uga Tetele i le Tau Maualalo" O le suia o se robot galulue fa'atasi i se fa'ata'ita'iga lima uumi e tau e le itiiti ifo ma le faaluaina le tau o au meafaigaluega o lo'o i ai nei. Ae o le fa'aopoopoina o lenei laulau si'i e mana'omia ai na'o le 1/3 o le tau o se robot lima uumi a'o tu'uina atu toetoe lava tutusa le fa'atinoga maualuga o le fa'apaletiina. E le gata i lea, e tele ona aogā i tulaga eseese: pe o le taulimaina o pusa meaʻai, pusa o mea eletise, poʻo afifiina o vailaʻau, ma mai pusa mama e 5kg i pusa mamafa e 100kg, e mafai ona "taofi ma fesiitaʻi ma le mautu." E tusa lava pe e te faʻaleleia i se robot fou mulimuli ane, e mafai lava ona faʻaaogaina faʻatasi ma plugins fetaui - o lona uiga o le tasi tupe teufaafaigaluega e aofia ai le "faʻaleleia atili o le maualuga" mo le tele o augatupulaga o meafaigaluega. Mo falegaosimea, "sefeina o le avanoa sefeina o le lisi, faʻaleleia atili le lelei sefeina o tau o galuega, ma le maualalo o le ROI vave o tupe teufaafaigaluega." O lenei laulau siʻi e afifiina uma "sefeina" e tolu i lau laina gaosiga: faʻapipiʻi i le aso, ma o lau robot o le a faʻaputu maualuga, o lau faleteuoloa o le a teuina le tele, ma o lau laina gaosiga o le a vave ona tamoʻe - faʻatasi ai ma le ROI e mafai ona ausia i le naʻo le 3 masina. Aua neʻi tuʻuina atu "lima pupuu" o lau robot e avea ma faʻalavelave mo faʻaleleia atili o laina gaosiga - faʻaopoopo se laulau siʻi, tuʻu au meafaigaluega e "faʻaloaloa ona vae," ma faʻateleina le avanoa ma le lelei o le faleteuoloa.