Fa'avaa Gantry

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O keleni gantry e taʻitaʻia e ala i nofoaafi o se fofo masani mo le faʻapipiʻiina ma le felauaiga o masini mamafa, e faʻaaogaina ai se autu'ta'iala o le u'amea ma le u'amea fa'apipi'i ma le fesuia'iga'faʻataʻitaʻiga.

E aofia ai uʻamea uamea poʻo ni alalaupapa eleele ua mamanuina faapitoa ua faʻapipiʻi i le fola (e tuʻuina atu ai le taʻiala saʻo ma faʻamautinoa ai le saʻo o le gaioiga) ma se faʻavaa gantry e mafai ona feaveaʻi ua faʻapipiʻiina i luga aʻe o le nofoaga o loʻo galue ai (e aofia ai le laʻau faʻalava, vae, ma le masini femalagaaʻi).

O lenei fofo e iai semalosi le gafatia e tauaveina ai avegama e mafai ona fa'apipi'iina i ni si'i, ni jack hydraulic, ma isi masini e fa'afaigofie ai le si'iina ma le fe'avea'iina o masini mamafa e pei o masini faigaluega ma tane.

O lenafetuutuunai ma sa'o i le gaioiga, faatasi ai ma le faavaa o le gantry e see malie i luga o le alalaupapa, e mafai ai ona feaveaia meafaigaluega i se ala ua atofaina.

E mafai ona fetuutuunai le faiga ma e mafai ona fa'apitoa le umi o le u'amea ma le fa'amatalaga o le fa'avaa gantry e tusa ai ma mana'oga o le nofoaga.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atulagaga:

Ituaiga		SR12A-12/1.46
Paylbad maualuga		12kg
Toe fai		±0.03mm
O'o atu i le maualuga		1465mm
Fa'asologa o le Fe'avea'i	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Saosaoa Maualuga	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Taimi	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Fa'atagaina le Inertia o Tapulima	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Mamafa		130kg
IPGrade (tapulima)		IP65
Metotia o le fa'asologa		uaea ua fausia i totonu

Galuega:

1. Tulaga fa'aoga
•Fa'avevela ma le fa'avevela i nofoaga: E mafai ona fa'aogaina roboti mo le fa'avevela otometi o vaega o le tino. O lona sa'o maualuga ma le gafatia e amo ai e mafai ai ona feavea'i meafaigaluega fa'avevela ma fa'atino galuega sa'o.
•Fa'agaioiga o le fa'apotopotoga: I laina fa'apotopotoga otometi, e mafai ona fa'aogaina le M-10ID/8L e fa'atino ai le fa'apotopotoga sa'o o vaega, e aofia ai le tu'uina sa'o o faiga fa'asalalau, fa'avaa o le tino, ma isi mea fa'apena, fa'amauina o sikulima, ma isi galuega.
• Taulimaina ma le La'ueseina o uta: Mafai ona taulimaina lelei galuega taulimaina o vaega o taavale, e pei o le si'itia o vaega mamafa mai le tasi nofoaga i le laina gaosiga i le isi.
Fa'ata'ita'iga fa'aoga e pei o le gaosiga ma le fa'apotopotoina o ta'avale, alamanuia eletise ma semiconductor, masini fa'apitoa, ma le fa'aogaina o masini gaosi i le alamanuia 3C

2 Malosiaga mamafa
• Avega maualuga: E mafai e le M-10ID/8L ona tauaveina se avega maualuga e 8kg. E talafeagai mo le faʻaaogaina i tulaga e manaʻomia ai ona feaveaʻi mea mamafa, e fetuʻunaʻi i le taulimaina o mea mamafa ma galuega faʻapotopoto i luga o laina gaosiga otometi.