1. Fetuunai i mea faigaluega faigata ma faʻalautele le lautele o le uelo
Mo ni mea faigaluega tetele pe faigata e pei o fa'avaa u'amea mafiafia ma pakete masini faufale, e fa'ata'amilomilo ma fa'aliliu e le positioner le mea faigaluega, e fesoasoani ai i le robot e o'o atu i uelo i 'nofoaga tauaso' e pei o itu i totonu ma tulimanu. A fa'apipi'i fa'atasi ma robot e umi atu le o'o atu e pei o le MA1400, e mafai ona ausia le 'tasi le taimi e fa'apipi'i ai, atoa le tulaga uelo' mo ni mea faigaluega e umi tele pe mamafa, ma fa'aitiitia ai mea sese i le toe tu'uina atu.
2. Fa'aitiitia le fa'alavelave fa'atino lima, fa'aleleia le lelei ma fa'amautinoa le saogalemu
E le manaʻomia ni fetuunaiga lima soo o le mea faigaluega, e mafai ai ona 'tuʻu otometi ma faʻaauau pea le faʻapipiʻiina,' faʻateleina ai le lelei o le faʻapipiʻiina i le 30%–50% i le gaosiga tele. E galue le positioner i le galulue faʻatasi ma pa puipui saogalemu e puipuia ai le paʻi atu o tagata i faʻapipiʻi vevela maualuga ma le malamalama o le arc, faʻaitiitia ai lamatiaga saogalemu ma faʻaitiitia ai le faʻalavelave a le tagata faʻatino i le lelei o le faʻapipiʻiina.
3. Fetuunai i le tele o tulaga, faʻaleleia le gaosiga fetuutuunai
E lagolagoina e roboti Yaskawa faiga TIG/MIG/MAG ma e mafai ona fa'apipi'i fa'atasi ma servo po'o hydraulic positioners. Pe a fa'apipi'i le alumini po'o le u'amea e le gaoia, e fa'ata'amilomilo lelei le positioner i le saoasaoa maualalo a'o fetu'una'i le roboti i le taimi moni, e fa'aitiitia ai le fa'aleagaina o le vevela. Pe a sui ituaiga o workpiece, e vave ona sui e le positioner mea fa'apipi'i, ma e mafai e le roboti ona vala'au le polokalame e fetu'una'i, e aunoa ma ni fetuunaiga tetele o le workstation.
