E talafeagai mo le tele o vaega faigaluega o le pallet/frame, e mafai ona fetu'una'i le tulaga o le uelo e fa'aleleia atili ai le lelei. Fa'apipi'iina i le positioner e tasi le axis mo le fa'ata'amilomilo i tulimanu eseese, ma fa'amautinoa ai le tutusa o le fausiaina o le uelo. O le sulu uelo e maualuga le sa'o ma le mamanu e fa'amālūlūina i le ea, e mautu le gaosiga i le taimi e fa'agaoioia ai mo se taimi umi. Lagolagoina le ueloina o le pallet e tele fa'ailoga, e fetaui ma le tele o vaega faigaluega eseese e fa'aitiitia ai tau o mea fa'apipi'i.O le faiga fa'aautomatika o le uelo e fa'aitiitia ai le fa'atinoina o galuega fa'atino e lima, e fa'aitiitia ai mea sese ma lamatiaga i le saogalemu. O le auala fa'apolokalameina fetuutuunai e fetu'una'i i uelo faigata o le fa'avaa, e fa'afetaui ai mana'oga fa'apitoa. O le fa'agaoioiga mautu ma fa'atuatuaina o le robot mo ni ta'avale umi faifai pea, e fetaui lelei mo le gaosiga tele. O le lelei tutusa o le uelo e fa'aitiitia ai galuega pe a uma ona olo, e fa'aleleia atili ai le foliga vaaia atoa o le workpiece.
O le nofoaga faigaluega laʻititi ma le faʻatulagaga fetuutuunai, e fetaui lelei mo fale gaosimea laiti ma feololo. O le galuega faʻamamāina o le sulu e faʻaitiitia ai le poloka, faʻalauteleina ai le umi e faʻaaoga ai masini uelo. O le puna eletise maualuga e fetaui lelei ma le malosiaga mautu, e talafeagai mo mea uʻamea eseese. O le positioner maualuga e faʻamautinoa ai le mautu o le faʻapipiʻiina o le workpiece, e leai se fealuaʻi i le taimi o le uelo.Fa'aoga faigofie mo le fa'agaioiga vave, e le mana'omia ni a'oa'oga fa'apolofesa faigata. Faigofie le tausiga o masini ma faigofie ona sui vaega o le ofuina, e fa'aitiitia ai tau o le fa'atauina atu. O le sa'o o le tulaga e fa'amautu ai le tutusa o le fa'avevela, ma fa'aitiitia ai le fua o otaota. O le saoasaoa o le fa'avevela e mafai ona fetu'una'i e paleni ai le lelei ma le lelei, ma fetu'una'i i le tele o taimi o le gaosiga.