I le tulaga o loʻo i ai nei o le faʻateleina o le faʻamamafa i le faʻasaoina o le malosi ma le puipuiga o le siosiomaga, o le faʻaaogaina o le malosi o meafaigaluega ua avea ma mea taua mo pisinisi e filifili ai meafaigaluega.
O la matou positioner ituaiga-P e lua-axis e faʻaaogaina se servo motor e sefe ai le malosi, lea e iai uiga o le maualuga o le lelei, maualalo le faʻaaogaina o le malosi ma maualalo le pisa.
O le saogalemu o le faamuamua sili lea o le gaosiga o fale gaosi oloa. O la matou masini fa'atulagaina ituaiga-P e lua-auala ua fa'apipi'iina i le tele o masini puipuiga saogalemu e fa'amautinoa atoatoa ai le saogalemu o tagata fa'agaoioia ma masini. Muamua lava, o le masini ua fa'apipi'iina i se fa'amau taofi fa'afuase'i, lea e fa'apipi'i i se tulaga iloga e faigofie ona fa'agaoioia.