O lenei cobot fa'asoa fa'atasi e 6-axis e lagolagoina le fa'agaioiga e aunoa ma se pa, e sefe ai avanoa ma fa'apipi'i ai le tufatufaina atu o vaega ta'avale ma palasitika.
E tu'uina atu ai ni pulu pipii sa'o ma tutusa e aunoa ma le sosolo tele. O le seti vave e fetu'una'i ma le fetu'una'i i auala eseese o le tufatufa atu ma ituaiga o mea faigaluega.
O le tu'uina atu pea ma le mautu e sui ai galuega fa'atino faifai pea, fa'aitiitia ai tau o galuega, fa'aleleia atili ai le lelei o oloa ma fa'aleleia atili ai le fa'aogaina o le falegaosimea.
E mafai ai e le faiga fa'apipi'i servo quantitative glue ona fetu'una'i le tafe ma le fua e fa'aitiitia ai le tafega pe misi le kelu ma sefe ai mea mata i le taimi o le fa'amaufa'ailogaina o vaega palasitika o le ta'avale. O so'oga fetuutuunai e 6-axis e iloa ai le gaioiga tele-tuli e mulimuli ai i luga pi'o e le masani ai mo le fa'amaufa'ailogaina pea o atigi fa'apitoa o totonu o le ta'avale. E galue le cobot e saogalemu mai feto'ai e aunoa ma se pa puipui tele e sefe ai le avanoa i le fola ma fa'atagaina le fafagaina lima i tafatafa o le masini mo se fa'atulagaga la'ititi o le fale faigaluega ta'avale.
O le paipa sapalai o le kelu otometi e fa'aauau pea ona fafagaina e fa'aitiitia ai le toe fa'atumuina soo ma fa'atumauina le mautu o le gaosiga i lalo o le gaosiga umi. E tele polokalame o auala fa'apipi'i e mafai ona teuina mo le toe manatua i le taimi o le suiina o oloa e fa'apu'upu'u ai le taimi e fa'atinoina ai galuega fou. Fa'apipi'i fetuutuunai mo le fa'agasologa tuto'atasi o vaega laiti po'o le feso'ota'iga vave ma le conveyor i le laina gaosiga atoa o vaega ta'avale.