Module So'oga Robot Module So'oga Robot e le susu

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

Mea e tete'e i le ofuina o kia, fa'agaoioiga mautu mo se taimi umi

Mamanu mama, fa'aleleia atili le fa'atinoga fa'atino a le robot

Maualuga le toe fai, fa'amautinoa le lelei o le gaosiga

Fegalegaleai ma faiga fa'atonutonu masani, faigofie ona fa'asa'o

Fa'agasolo lelei o le torque, i le taimi e amata ai ma taofi ai

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'ata'ita'iga o le fa'aaogaina o oloa

Fa'atomuaga o le Oloa

O la matou vaega fa'apipi'i roboti maualuga-fa'atinoga e toe fa'amatalaina ai le sa'o ma le fa'atuatuaina mo roboti fa'apisinisi ma galulue fa'atasi. Fa'apipi'iina i se afi servo ua tu'ufa'atasia atoatoa, fa'aitiitia le harmonic maualuga-sa'o, ma le encoder maualuga-resolution, e tu'uina atu ai le tulaga sa'o atoatoa e o'o atu i le 20 arc-sekone ma le toe fai soo tulaga ese.

O le mamanu laʻititi ma mama e faʻateleina ai le malosi o le malosi aʻo faʻaitiitia ai le mamafa atoa o le robot

O lona fausaga o le au e leai ni avanoa e faafaigofie ai le fa'aogaina o uaea, ma fa'aitiitia ai le faigata o le mamanu. Fausia i le u'amea malosi ma vaega e tete'e i le ofuina, e ofoina atu le umi o le ola tautua ma le tausiga e itiiti. Fausia i le u'amea malosi ma vaega e tete'e i le ofuina, e ofoina atu le umi o le ola tautua ma le tausiga e itiiti. Faatasi ai ma le lautele o le fa'atonutonuina o le saoasaoa, puipuiga malosi o le so'ona tele e fa'atino lelei ai i siosiomaga faigata.