suega

O le robot fa'apipi'i Yaskawa AR2010 ua mamanuina mo galuega fa'apipi'i uelo, e ofoina atu le toe faia o le 0.03mm ma le aapa fa'alava e 2010mm. Fa'atasi ai ma se fausiaina malosi ma le maualuga o le lelei o le fa'agaioiga, e fa'amautinoa ai le sa'o ma le fa'atuatuaina o le fa'atinoga. O le mamanu 6-axis ma le YRC1000 controller e mafai ai ona fetu'una'i le gaioiga, a'o le uta maualuga e 12kg e lagolagoina ai galuega fa'apipi'i eseese.