O lenei robot uelo e 6-axis e sau ma se rotary positioner mo le fa'agaioiga i tulimanu eseese. E tamo'e lelei ma le sa'o ma pulea lelei le fa'aleagaina o le vaega faigaluega i le taimi o le fa'agasologa.
E galue lelei le faiga tu'ufa'atasi mo masini komepiuta, vaega fa'atulagaina ma vaega o ta'avale. E fetu'una'i i vaega faigaluega eseese ma fa'afetaui mana'oga eseese o le gaosiga.
O le fausaga laʻititi e sefe ai le avanoa i le fale faigaluega. E faigofie ona faʻagaoioia ma faʻatuatuaina le faʻatinoga, e lagolagoina ai galuega faifai pea mo se taimi umi e faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga atoa.
E iai le gaioiga fetuutuunai e 6-axis, e talafeagai mo auala faigata o le ueloina, e fesoasoani e faʻaleleia atili ai le lelei ma le tutusa o le gaosiga. Faʻaaogaina le pulea saʻo maualuga, fesoasoani e faʻaitiitia ai le faʻaleagaina i le taimi o le ueloina, lagolagoina le lelei o le oloa ua maeʻa. Lagolagoina le tele o faiga o le ueloina, e fetaui ma mea masani i pisinisi taʻavale ma masini. E sau faʻatasi ma se positioner e faʻataʻamilomilo, e mafai ai ona ueloina le tele o tulimanu mo le faʻaleleia atili o le faigofie o le faʻagaioiga.
Ua mamanuina mo le fa'agaoioiga faifai pea, talafeagai mo laina gaosiga feololo ma tetele e fa'aitiitia ai le mamafa o galuega fa'atino. E ofoina atu ni fa'atulagaga fa'apipi'i e mafai ona fa'apolokalameina, e fesoasoani e fetu'una'i i vaega faigaluega eseese ma mana'oga o le gaosiga. Ua fa'apipi'iina i foliga puipuia o le saogalemu, e fa'amoemoe e fa'aitiitia ai tulaga lamatia i le taimi e fa'aaoga ai mo se taimi umi i siosiomaga o fale faigaluega.