O le lima roboti e 6-axis e maua ai le gaioiga fetuutuunai i tulimanu eseese mo auala faigata o le uelo. O le faiga fa'apipi'i laser e fesoasoani e ausia ai ni so'oga mama ma tutusa. E fetaui lelei mo mea u'amea eseese, e aofia ai le u'amea kaponi, u'amea e le gaoia ma le alumini. E fesoasoani e fa'aleleia atili le lelei o le uelo ma fa'apu'upu'u taimi o le ta'amilosaga o le gaosiga. E mafai e le faiga roboti ona galue pea e fa'afetaui ai mana'oga tetele o le gaosiga. Fa'aitiitia le fa'alagolago i galuega fa'apipi'i lima, ma fa'aitiitia ai tau o galuega i se taimi umi.
E tumau pea le mautu o le tulaga lelei o le uelo, ma faʻaitiitia ai mea sese e mafua mai i mea sese a tagata. E sau faʻatasi ma se laulau faʻapipiʻi masani mo le vave tuʻuina ma le faʻatulagaina o le workpiece. O le faigofie ona faʻaoga le faʻaoga polokalame e fesoasoani i tagata faʻaoga e aʻoaʻo ma faʻatulaga vave. E lagolagoina e le polokalama auala faʻapitoa o meafaigaluega e fetaui ma foliga eseese o workpiece. O le maualalo o le pisipisia i le taimi o le uelo e fesoasoani e faʻaitiitia ai le faʻamamaina pe a uma ona uelo ma galuega faʻamaeʻa. E mafai e le lima roboti ona oʻo atu i tulimanu faigata e faigata mo tagata uelo.