Robot fa'apisinisi

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

E lautele le fetaui o meafaitino, e mafai aifa'amau u'amea e le pisipisia tele, lamolemole i luga o u'amea, pepa u'amea, ma isi papatusi, ma iu ai i ni uelo e tutusa lelei ma matagofie.

E fetaui ma le tele o faiga fa'avevela,lagolagoina le fa'avevela o le lago, fa'avevela o le nofoaga maualuga, fa'avevela o le tele o auala, ma isi auala o galuega, e talafeagai mo le fa'apipi'iina o ipu manifinifi ma le fa'apipi'iina o le tele o vaega o ipu mafiafia i tulaga eseese.

E talafeagai mo le gaosiga laiti, tele ituaiga; e mafai e le galuega fa'apolokalame e le tuusao ona taulimaina ni vaega faigaluega faigata e pei o foliga le tutusa ma foliga pi'o fa'apitoa, ma e lagolagoina e le galuega fa'atulagaina galuega fa'atino i le tele o nofoaga faigaluega.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atulagaga:

Ituaiga		SR12A-12/1.46
Paylbad maualuga		12kg
Toe fai		±0.03mm
O'o atu i le maualuga		1465mm
Fa'asologa o le Fe'avea'i	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Saosaoa Maualuga	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Taimi	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Fa'atagaina le Inertia o Tapulima	J4	0.4kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Mamafa		130kg
IPGrade (tapulima)		IP65
Metotia o le fa'asologa		uaea ua fausia i totonu

Galuega:

1. Tulaga fa'aoga
•Fa'avevela ma le fa'avevela i nofoaga: E mafai ona fa'aogaina roboti mo le fa'avevela otometi o vaega o le tino. O lona sa'o maualuga ma le gafatia e amo ai e mafai ai ona feavea'i meafaigaluega fa'avevela ma fa'atino galuega sa'o.
•Fa'agaioiga o le fa'apotopotoina: I laina fa'apotopoto otometi, e mafai ona fa'aaoga le SR12A e fa'atino ai le fa'apotopotoina sa'o o vaega, e aofia ai le tu'uina sa'o o faiga fa'asalalau, fa'avaa o le tino, ma isi mea fa'apena, fa'amauina o sikulima, ma isi galuega.
• Taulimaina ma le La'ueseina o uta: Mafai ona taulimaina lelei galuega taulimaina o vaega o taavale, e pei o le si'itia o vaega mamafa mai le tasi nofoaga i le laina gaosiga i le isi.
Fa'ata'ita'iga fa'aoga e pei o le gaosiga ma le fa'apotopotoina o ta'avale, alamanuia eletise ma semiconductor, masini fa'apitoa, ma le fa'aogaina o masini gaosi i le alamanuia 3C

2 Malosiaga mamafa
• Avega maualuga: E mafai e le SR12A ona tauaveina se avega maualuga e 12kg. E talafeagai mo le faʻaaogaina i tulaga e manaʻomia ai ona feaveaʻi mea mamafa, e fetuʻunaʻi i le taulimaina o mea mamafa ma galuega faʻapotopoto i luga o laina gaosiga otometi.

3 Ta'aloga fetuutuunai ma le tele o avanoa faigaluega
• Tele le lautele o le galuega: O le lautele maualuga o le galuega a le SR12A e 1.46 mita, lea e mafai ona ufiufi ai le tele o vaega o le avanoa faigaluega ma e talafeagai mo laina gaosiga otometi tetele.
•6 tikeri o le saolotoga: E mafai e le SR12A ona gaoioi i le 6 tikeri o le saolotoga ma e mafai ona faia ni gaioiga faigata e pei o le faataamilo, i luga ma lalo, agavale ma taumatau, e fetuutuunai i manaʻoga eseese o galuega.