Sensor torque rotary maualuga le sa'o

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O se faiga e iloa ai le malosi/torque e tele-au e fuaina ai malosiaga uma e ono ma torque. O le faiga e aofia ai se sensor, se uaea puipuia e matua fetuutuunai, ma o le sensor malosi/torque e faʻaaogaina lautele i le tele o vaega tau alamanuia, e pei o le suʻeina o oloa, faʻapotopotoga o robot, olo ma le faʻapulusaina.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Galuega:

1. Tulaga fa'aoga

• Fa'avevela ma le fa'avevela i nofoaga: E mafai ona fa'aogaina roboti mo le fa'avevela otometi o vaega o le tino. O lona sa'o maualuga ma le gafatia e amo ai le mamafa e mafai ai ona feavea'i meafaigaluega fa'avevela ma fa'atino galuega sa'o.

• Fa'agaioiga o le fa'apotopotoga: I laina fa'apotopotoga otometi, e mafai ona fa'aogaina le SR12A e fa'atino ai le fa'apotopotoga sa'o o vaega, e aofia ai le tu'uina sa'o o faiga fa'asalalau, fa'avaa o le tino, ma isi mea fa'apena, fa'amauina o sikulima, ma isi galuega.

• Taulimaina ma le La'ueseina o uta: Mafai ona taulimaina lelei galuega taulimaina o vaega o taavale, e pei o le si'itia o vaega mamafa mai le tasi nofoaga i le laina gaosiga i le isi.

Fa'ata'ita'iga fa'aoga e pei o le gaosiga ma le fa'apotopotoina o ta'avale, alamanuia eletise ma semiconductor, masini fa'apitoa, ma le fa'aogaina o masini gaosi i le alamanuia 3C

2 Malosiaga mamafa

• Avega maualuga: E mafai e le SR12A ona tauaveina se avega maualuga e 12kg. E talafeagai mo le faʻaaogaina i tulaga e manaʻomia ai ona feaveaʻi mea mamafa, e fetuʻunaʻi i le taulimaina o mea mamafa ma galuega faʻapotopoto i luga o laina gaosiga otometi.

3 Ta'aloga fetuutuunai ma le tele o avanoa faigaluega

• Tele le lautele o le galuega: O le lautele maualuga o le galuega a le SR12A e 1.46 mita, lea e mafai ona ufiufi ai le tele o vaega o le avanoa faigaluega ma e talafeagai mo laina gaosiga otometi tetele.

• 6 tikeri o le saolotoga: E mafai e le SR12A ona gaoioi i le 6 tikeri o le saolotoga ma e mafai ona faia ni gaioiga faigata e pei o le faataamilomilo, i luga ma lalo, agavale ma taumatau, e fetuutuunai i manaʻoga eseese o galuega.