O lenei robot loka sikulima servo e fa'apipi'iina ai le fafaga otometi mo le fa'amauina3C, masini eletise ma vaega o taavale.
E avanoa mofa'apipi'iina i luga o le komepiuta po'o le initaneti, o polokalame ua sefeina e vave ona suia ina ia fetaui leleisikuliu eseese.
Tulaga sa'o ma le fetu'una'iga o le torquefa'amautu le lelei o oloa, fa'aitiitia le tau o galuega mogaosiga tele.
Ua fa'apipi'iina i se faiga fa'atonutonu servo e fa'aalia ai le saoasaoa o le galue e mafai ona fetu'una'i ma le malosi o le lokaina ua vaevaeina, lea e ono fa'aitiitia ai le se'e o le fao i le taimi o le fa'apotopotoina o vaega laiti ma feololo. Fa'aaoga le fausaga o le lima o le SCARA e tele-axis ma le tele o le sa'olotoga e so'ota'i ai e fa'auma ai le lokaina o fao e tele-angle, e fetaui ma vaega faigaluega o le fa'atulagaga eseese ma faigofie ona fetaui ma nofoaga eseese o le fa'apotopotoina.
O le fafaga faovilivili otometi ua fausia i totonu faatasi ai ma le fa'avasegaina o le tafe o le ea mo le fafagaina fa'atulagaina, fa'aitiitia le taimi e piki ai e le lima ma fesoasoani e fa'aleleia atili ai le gaosiga atoa mo le gaosiga tele faifai pea. Lagolagoina le fa'apipi'iina o le desktop ma le fa'avaa inline ma le la'ititi o le tulaga, e avanoa mo le fa'agasologa tuto'atasi i vaega laiti pe fa'apipi'iina fa'atasi ma laina gaosiga otometi atoa.