Nofoaga e Fa'apipi'i ai Lima Fa'a-Roboti e Maualuga le Lelei ma Fetu'una'i mo Galuega Fa'apisinisi: Fa'aleleia Atili o le Avanoa ma Fofo mo le Fa'apipi'iina o le Tele o Tulaga

1. Fuafuaga o le Fausaga o le Cantilever:
O le mamanu o le cantilever e mafai ai e le robot ona fealua'i i se vaega tele i totonu o se avanoa la'ititi, ma faigofie ai ona o'o atu i vaega faigaluega i tulaga eseese. O lenei mamanu e sili atu ona fetu'una'i ai le faiga o le uelo ma e talafeagai mo vaega o foliga ma fa'amatalaga eseese.
2. Fa'amauina Lelei:
E mafai e le robot ona pulea ma le sa'o le auala e fa'apipi'i ai le uelo ma le lelei o le uelo, ma fa'aitiitia ai mea sese ma mea e le tutusa e tagata. O le tu'ufa'atasia o le fausaga o le cantilever ma le robot e mafai ai ona vave sui le workpiece, fa'aleleia atili le lelei o le gaosiga, ma fa'amautinoa ai le tutusa o le lelei mo so'oga uelo ta'itasi.
3. Taulimaina o Mea Faigaluega e Fetuutuunai:
O nofoaga faigaluega fa'apipi'i cantilever e masani ona fa'apipi'iina i se faiga fa'apipi'i otometi mo le workpiece po'o ni mea fa'apipi'i, e mafai ai ona fetu'una'i e fa'atatau i le tele ma mana'oga o le workpiece. O lenei mea e fa'amautinoa ai le mae'a lelei o le gaosiga i vaega laiti ma vaega tetele.