Nofoaga Fa'apipi'i mo le Fa'avelaina o le Robot Cantilever e Aogā ma Lelei mo Ta'avale, Va'alele, ma Alamanuia Mamafa

1. Fetuuna'i i le tele o auala fa'apipi'i:
Pe o le uelo i le nofoaga (spot welding), uelo so'oga (seam welding), uelo laser, po'o le uelo TIG ma MIG, e mafai ona fetu'una'i lenei nofoaga faigaluega ina ia fetaui ma mana'oga eseese o le faiga o le uelo ma fa'afetaui mana'oga eseese o le gaosiga.
2. Sefeina o le avanoa ma faigofie ona maua:
O le fausaga o le cantilever e mafai ai e le robot ona ufiufi le tele o nofoaga faigaluega a'o fa'asaoina ai se avanoa tele i le fola. E sili ona talafeagai mo galuega e itiiti le avanoa pe mana'omia ai le faigofie ona maua, e pei o le ueloina o fasi galuega e faigata ona fa'aogaina pe fa'agasoloina vaega e le tutusa.
3Pulea ma le mata'ituina atamai:
O le nofoaga faigaluega fa'apipi'i uelo cantilever robot ua fa'apipi'iina i se faiga fa'atonutonu atamai e mafai ona mata'ituina le fa'agasologa o le uelo i le taimi moni, fetu'una'i otometi lava fa'asologa o le uelo, ma tu'uina atu ai fa'amaoniga o mea sese ma lapata'iga, ma fa'amautinoa ai le mautu o le tulaga lelei o le uelo a'o fa'aitiitia tele ai le mana'omia o le fa'aogaina e le lima.
4. Fa'aleleia atili le saogalemu:
A faʻatino e le robot galuega faʻavevela, e tausia e le aufaipisinisi se mamao saogalemu mai le faiga o le faʻavevela, e faʻaitiitia ai le aʻafia i le vevela maualuga, asu o le faʻavevela, ma isi mea matautia e ono tulaʻi mai, ma faʻamautinoa ai se siosiomaga saogalemu mo le gaosiga.