Aotelega o le Galuega Faatino
Ata o Mea Faigaluega: E tusa ai ma ata o le CAD na saunia e le Vaega A Manaʻoga faʻapitoa: Faʻatumuina o le aofaʻi o le teuina o le silo ≥gafatia gaosiga i le tasi le itula
| Ituaiga o Mea Faigaluega | Fa'amatalaga | Taimi e fa'a'eletise ai | Aofa'i o le teuina/itula | Numera o uaea | Manaoga |
| Ipu lolomi SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Fetaui |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Fetaui | |
| Fa'amau Mama Fa'alua SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ata o le mea faigaluega, faʻataʻitaʻiga 3D
Fa'atulagaga o le Fuafuaga
Fa'amatalaga: O le fua fa'atatau o le fanua o lo'o nofoia e tatau ona fa'alagolago i le mamanu.
Lisi o Meafaigaluega
Ato mo le teuina le tumau o ipu vaeluaga
| S/N | Igoa | Fa'ata'ita'iga Nu. | Aofa'i. | Fa'amatalaga |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (e aofia ai le tino, le kapeneta pulea ma le tagata faʻaali) |
| 2 | Tootoo u'amea | Fa'apitoa | 1 | Chenxuan |
| 3 | Fa'avae o le roboti | Fa'apitoa | 1 | Chenxuan |
| 4 | Faiga Pulea Eletise | Fa'apitoa | 1 | Chenxuan |
| 5 | Utaina o le conveyor | Fa'apitoa | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pa saogalemu | Fa'apitoa | 1 | Chenxuan |
| 7 | Masini e iloa ai le tulaga o le fa'avaa o meafaitino | Fa'apitoa | 2 | Chenxuan |
| 8 | Fa'avaa gaogao | / | 2 | Saunia e le Vaega A |
Faʻamatalaga: O le laulau o loʻo faʻaalia ai le lisi o faʻatulagaga o se masini faigaluega taʻitasi.
Fa'amatalaga fa'apitoa
Robot e ono-aua XB25
Roboter XB25 e fa'atatau i le grundlegende parameter
| Fa'ata'ita'iga Nu. | Tulaga o le Saolotoga | Avega o le Tapulima | Tele o le radius o galuega | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Sa'o le tulaga toe fai | Tele o le tino | Tulaga puipuiga | Faiga fa'apipi'i | ||||||||
| ± 0.05mm | E tusa ma le 252kg | IP65 (Talimalima IP67) | Eleele, tautau | ||||||||
| Punaoa ea tu'ufa'atasi | Punaoa Fa'ailoilo Tu'ufa'atasi | Malosiaga fa'atulagaina o le transformer | Pule fa'atonutonu fetaui | ||||||||
| Paipa ea 2-φ8 (8 pa, solenoid valve mo le filifiliga) | Fa'ailo e 24-ala (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Tele o gaioiga | Saosaoa aupito maualuga | ||||||||||
| Au 1 | Au 2 | Au 3 | Au 4 | Autū 5 | Au 6 | Au 1 | Au 2 | Au 3 | Au 4 | Autū 5 | Au 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/Sasa'e | 183°/Sasa'e | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Tootoo u'amea
1. Fuafuaga o le nofoaga e lua, fa'apipi'i le utaina ma le fa'apipi'iina, mafai ona fa'atinoina le vave toe fa'atumuina o le galuega;
2. E na'o le fa'aaogaina i mea faigaluega fa'amau o lo'o fa'amaoti mai fa'amatalaga, ma e na'o le fetaui lelei o le tong ma le fa'amauina o mea faigaluega tutusa i totonu o se vaega patino;
3. O le uuina o le eletise e faʻamautinoa ai o le a le pa'ū ese le oloa i se taimi puupuu, lea e saogalemu ma faʻatuatuaina;
4. O se vaega o nozzles pneumatic saoasaoa maualuga e mafai ona ausia le galuega faatino agi ea i le nofoaga autu o masini;
5. E tatau ona fa'aaoga mea vaivai polyurethane mo le fa'amauina o tamatamailima e 'alofia ai le mimilo o le mea faigaluega;
6. E mafai e le compensation module ona otometi lava ona totogi le tulaga o le workpiece po'o mea sese o le fixture ma le fesuia'iga o le onosa'i o le workpiece.
7. O le ata e mo na'o le fa'asino i ai, ma o fa'amatalaga auiliili e fa'atatau i le mamanu moni.
| Fa'amatalaga Fa'atekinolosi* | |
| Numera o le Poloaiga | XYR1063 |
| Ina ia fa'afeso'ota'i flanges e tusa ai ma le EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Avega Fautuaina [kg]** | 7 |
| Malaga o le au X/Y +/- (mm) | 3 |
| Malosiaga Taofiofia o le Nofoaga Tutotonu (N) | 300 |
| Malosiaga Taofi e le o le ogatotonu [N] | 100 |
| Mamafa maualuga o le ea fa'agaoioia [pa] | 8 |
| Vevela maualalo o le fa'agaioiga [°C] | 5 |
| Vevela aupito maualuga o le fa'agaioiga [°C] | +80 |
| Le aofa'i o le ea e fa'aaogaina i le ta'amilosaga ta'itasi [cm3] | 6.5 |
| Taimi o le inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Mamafa [kg] | 2 |
| *O faʻamaumauga uma e fuaina i le mamafa o le ea e 6 pa **A fa'apotopoto i le ogatotonu |
Vaega o taui
E mafai e le compensation module ona otometi lava ona totogi le tulaga o le workpiece po'o mea sese o le fixture ma le fesuia'iga o le onosa'i o le workpiece.
Laina o uta ma felauaiga
1. O le laina uta ma felauaiga e faʻaaogaina le fausaga o le felauaiga e tasi le vaega, faʻatasi ai ma le tele o le gafatia e teu ai, faigofie ona faʻagaoioia ma le taugofie tele;
2. O le aofaʻi fuafuaina o oloa e tuʻuina atu e tatau ona ausia le gafatia gaosiga o le tasi le itula. I lalo o le tulaga o le fafagaina masani i lima i minute taʻi 60, e mafai ona faʻatinoina le faʻagaioiga e aunoa ma le tapeina;
3. O le fata o meafaitino e puipuia mai mea sese, e fesoasoani ai i le faigofie ona fa'amamāina lima, ma o meafaigaluega silo mo vaega faigaluega o fa'amatalaga eseese e tatau ona fetu'una'i lima;
4. E filifilia mea e tete'e atu i le suāuu ma le vai, e tete'e atu i le fete'ena'iga ma mea e malolosi mo le fata e fafaga ai le silo, ma e mana'omia le fetu'una'iga lima pe a gaosia oloa eseese;
5. O le ata e mo na'o le fa'asino i ai, ma o fa'amatalaga auiliili e fa'atatau i le mamanu moni.
Faiga Pulea Eletise
1. E aofia ai le puleaina o le polokalama ma le fesootaiga faailoilo i le va o masini, e aofia ai masini fa'alogo, uaea, trunking, ki, ma isi mea faapena;
2. O le iunite otometi ua mamanuina ma se moli fa'ailo e tolu lanu. I le taimi o le fa'agaioiga masani, e fa'aalia le moli e tolu lanu i le lanumeamata; ae afai e le manuia le iunite, o le a fa'aalia le moli e tolu lanu i le taimi e fa'aalia ai le moli mumu;
3. O lo'o i ai fa'amau taofi fa'afuase'i i luga o le kapeneta fa'atonutonu ma le pusa fa'ata'ita'i a le robot. Afai e tupu se fa'alavelave fa'afuase'i, e mafai ona oomi le fa'amau taofi fa'afuase'i e fa'atino ai le taofi fa'afuase'i a le masini ma auina atu le fa'ailo o le fa'ailo i le taimi e tasi;
4. E ala i le fa'ata'ita'iga, e mafai ona matou tu'ufa'atasia le tele o ituaiga o polokalame fa'aoga, lea e mafai ona fa'afetaui mana'oga o le fa'afouina o oloa ma le fa'aopoopoina o oloa fou;
5. O fa'ailoilo uma o le taofi fa'afuase'i o le faiga atoa o le pulea ma fa'ailoilo o le saogalemu i le va o masini fa'agaoioia ma roboti e feso'ota'i i le faiga saogalemu ma o le pulea fa'atasi e fa'atinoina e ala i le polokalame pulea;
6. E iloa e le faiga fa'atonutonu le feso'ota'iga fa'ailoilo i le va o masini fa'agaoioia e pei o roboti, silos uta, tongs ma masini masini fa'a-masini;
7. E manaʻomia e le masini faigaluega ona faʻatino le fesuiaʻiga o faʻailoilo ma le masini robot.
Meafaigaluega Fa'agaoioia (e saunia e le tagata fa'aoga)
1. E tatau ona fa'apipi'iina le masini fa'aeletonika i se masini e aveese ai fasi u'amea (pe fa'amamāina ai fasi u'amea i lima ma taimi uma) ma le galuega e tatala ma tapuni ai faitoto'a otometi (afai e iai le galuega e tatala ma tapuni ai faitoto'a o le masini);
2. A'o fa'agaoioia le masini, e le fa'atagaina ni fasi u'amea e afifi i fasi mea faigaluega, lea e ono a'afia ai le fa'apipi'iina ma le tu'uina o fasi mea faigaluega e roboti;
3. I le mafaufauina o le ono pa'ū o otaota fasi i totonu o le mamanu o le masini, ua faaopoopo ai e le Vaega B le galuega tau le agi o le ea i le tongs robot.
4. E tatau i le Vaega A ona filifili meafaigaluega talafeagai poʻo tekinolosi gaosiga e faʻamautinoa ai le umi e aoga ai meafaigaluega pe suia meafaigaluega e le tagata sui meafaigaluega i totonu o le masini meafaigaluega, ina ia ʻalofia ai le aʻafia o le lelei o le iunite otometi ona o le ofuina o meafaigaluega.
5. O le fesootaiga fa'ailoilo i le va o le masini ma le robot e tatau ona fa'atinoina e le Vaega B, ma e tatau i le Vaega A ona tu'uina atu fa'ailoilo talafeagai o le masini e pei ona mana'omia.
6. E faia e le roboti se fa'atulagaga sa'o pe a pikiina vaega, ma e iloa e le masini fa'apipi'i le tulaga sa'o e tusa ai ma le vaega e fa'asino i ai le workpiece.
Pa saogalemu
1. Fa'atulaga le pa puipui, le faitoto'a saogalemu, le loka saogalemu ma isi masini, ma fa'atino le puipuiga feso'ota'i talafeagai.
2. E tatau ona seti le faitotoʻa saogalemu i le tulaga saʻo o le pa saogalemu. E tatau ona faʻapipiʻiina faitotoʻa uma i le ki ma le faʻamau saogalemu, le faʻamau toe seti ma le faʻamau taofi faʻafuaseʻi.
3. O le faitoto'a saogalemu e feso'ota'i ma le faiga e ala i le loka saogalemu (ki). A tatala fa'afuase'i le faitoto'a saogalemu, e taofi le faiga ma fa'alogoina le logo.
4. O puipuiga o le saogalemu e faʻamautinoa ai le saogalemu o tagata faigaluega ma masini e ala i masini komepiuta ma polokalama faakomepiuta.
5. E mafai e le Vaega A lava ia ona saunia le pa saogalemu. E fautuaina le fa'apipi'iina i le grid maualuga le tulaga ma vali i le varnish samasama e lapata'i ai le vevela o le pa.
Pa saogalemu
Loka saogalemu
Siosiomaga fa'agaioiga o le pa saogalemu (saunia e le Vaega A)
| Paoa sapalai | Sapalai eletise: Uaea e fa-vaega e tolu AC380V±10%, vaega fesuisuia'i o le voltage ±10%, televave: 50HZ; O le sapalai eletise o le kapeneta pulea robot e tatau ona fa'apipi'iina i se ki ea tuto'atasi; O le kapeneta pulea robot e tatau ona fa'a'ele'eleina ma le tete'e fa'a'ele'eleina e itiiti ifo i le 10Ω;E tatau ona i totonu o le 5 mita le mamao aoga i le va o le puna o le eletise ma le kapeneta e pulea ai le eletise a le robot. |
| Puna o le ea | E tatau ona fa'amamāina le ea fa'apipi'i mai le vai, kesi ma mea leaga, ma o le mamafa o le eletise pe a uma ona ui atu i le FRL e tatau ona 0.5 ~ 0.8Mpa; O le mamao aoga i le va o le puna o le ea ma le tino o le robot e tatau ona i totonu o le 5 mita. |
| Fa'avae | Fa'aaoga le fola sima masani o le fale faigaluega a le Vaega A, ma o le fa'avae fa'apipi'i o masini ta'itasi e tatau ona fa'amau i le eleele i ni polo fa'alautele; Malosi o le sima: 210 kg/cm2; Mafiafia o le sima: E sili atu i le 150 mm;Le tutusa o le faavae: E itiiti ifo i le ±3mm. |
| Tulaga o le Siosiomaga | Vevela o le si'osi'omaga: 0~45 ℃; Susū fa'atatau: 20%~75% RH (e le fa'atagaina le condensation); Fa'avavevaveina o le gatete: E itiiti ifo i le 0.5G. |
| Mea eseese | ʻAloʻese mai kasa ma vai e mu ma ʻaina, ma ʻaua neʻi faʻasausauina le suāuu, vai, pefu, ma isi mea faapena; ʻAua neʻi faalatalata atu i le puna o le pisa eletise. |
