Vaaiga Aoao o Poloketi
Ata o Meafaigaluega: Fa'atatau i ata CAD na saunia e le Party A Manaoga Fa'atekinisi: Tu'uina le aofa'i o le teuina o silo ≥gafa'a gaosiga i le itula e tasi
| Ituaiga Meafaigaluega | Fa'amatalaga | Taimi o masini | Aofaiga o le teuina/itula | Numera o uaea | Manaoga |
| SL-344 ipu lolomi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Fegalegaleai |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Fegalegaleai | |
| SL-74 Fa'amama Mama Lua | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ata o mea faigaluega, ata 3D
Fuafuaga Fuafuaga
Fa'amatalaga: O le au'ili'iliga o le nofoia o fanua e tatau ona fa'atatau ile mamanu.
Lisi Meafaigaluega
Ato mo le teuina le tumau o ipu vaeluaga
| S/N | Igoa | Fa'ata'ita'iga Nu. | Tele. | Fa'amatalaga |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (e aofia ai le tino, le kapeneta pule ma le faʻataʻitaʻiga) |
| 2 | Togi robot | Fa'asinomaga | 1 | Chenxuan |
| 3 | Fa'avae robot | Fa'asinomaga | 1 | Chenxuan |
| 4 | Faiga Fa'aeletise | Fa'asinomaga | 1 | Chenxuan |
| 5 | Fa'amomoli uta | Fa'asinomaga | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pa saogalemu | Fa'asinomaga | 1 | Chenxuan |
| 7 | Meafaitino su'esu'e tulaga fa'avaa | Fa'asinomaga | 2 | Chenxuan |
| 8 | faavaa avanoa | / | 2 | Saunia e Party A |
Fa'amatalaga: O lo'o fa'aalia e le laulau le lisi o fa'atonuga o se fale faigaluega ta'itasi.
Faʻamatalaga faʻapitoa
E ono-axis robot XB25
Roboter XB25 e fa'atatau i le grundlegende parameter
| Fa'ata'ita'iga Nu. | Tulaga o le Saolotoga | Taulima Taulima | Tulaga maualuga galue | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Sa'o fa'atonuga | Tele tino | Vasega puipuiga | Faiga fa'apipi'i | ||||||||
| ± 0.05mm | Pe tusa.252kg | IP65(Taumalima IP67) | eleele, tautau | ||||||||
| Punavai tu'ufa'atasi | Punavai Fa'ailoga Fa'atasi | Fa'atatau le malosi o le transformer | Pule fa'afetaui | ||||||||
| 2-φ8 paipa ea (8 pa, solenoid valve mo filifiliga) | 24-auala faailoilo ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Va'aiga o gaioioiga | Saosaoa maualuga | ||||||||||
| Fua 1 | Fua 2 | Fua 3 | Fua 4 | Fua 5 | Fua 6 | Fua 1 | Fua 2 | Fua 3 | Fua 4 | Fua 5 | Fua 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Togi robot
1. Fuafuaga lua-nofoaga, tuʻufaʻatasia utaina ma blanking, mafai ona iloa vave reloading galuega;
2. E na'o le fa'aogaina o mea faigaluega o lo'o fa'amauina fa'apitoa, ma o le tongi e na'o le fa'apipi'iina o mea faigaluega tutusa i totonu o se vaega fa'apitoa;
3. O le taofiofia o le malosi e faʻamautinoa ai o le a le pa'ū le oloa i se taimi puupuu, lea e saogalemu ma faʻatuatuaina;
4. O se vaega o pusi pneumatic maualuga-saosaoa e mafai ona faʻafetaui le galuega faʻafefe o le ea i totonu o le masini masini;
5. E tatau ona fa'aogaina mea vaivai polyurethane mo le pipii o tamatamailima e aloese ai mai le pipii o mea faigaluega;
6. E mafai e le module taui ona totogi otometi le tulaga o mea faigaluega poʻo mea sese o le faʻapipiʻi ma le fesuiaiga o le faapalepale o mea faigaluega.
7. O le ata e mo naʻo faʻamatalaga, ma o faʻamatalaga e tatau ona faʻatatau i le mamanu moni.
| Fa'amatalaga Fa'atekinisi* | |
| Poloaiga Nu. | XYR1063 |
| Ia fa'afeso'ota'i laupe'a e tusa ai ma le EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Fautuaina Uta [kg]** | 7 |
| Malaga X/Y axis +/- (mm) | 3 |
| Malosiaga Taofi (N] | 300 |
| Malosi e le o totonugalemu [N] | 100 |
| Ole maualuga ole ea fa'aogaina [pa] | 8 |
| La'ititi o le vevela galue [°C] | 5 |
| Tulaga maualuga o le vevela [°C] | +80 |
| Ole tele ole ea e alu ile taamilosaga [cm3] | 6.5 |
| Taimi ole inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| mamafa [kg] | 2 |
| *O fa'amaumauga uma e fua i le 6 pa o le mamafa o le ea ** Pe a faʻapotopoto i le ogatotonu |
Module taui
E mafai e le module taui ona totogi otometi le tulaga o mea faigaluega poʻo mea sese o le mea faʻapipiʻi ma le fesuiaiga o le faʻapalepale mea faigaluega.
Laina ma utaina laina
1. O le utaina ma le tuʻuina atu o le laina faʻaaogaina le filifili faʻapipiʻi faʻapipiʻi tasi, faʻatasi ai ma le tele o mea e teu ai, faigofie le faʻaogaina o le tusi lesona ma le maualuga o tau;
2. O le aofaʻi fuafuaina o oloa tuʻuina e tatau ona fetaui ma le gaosiga o le itula e tasi.I lalo o le tulaga o le fafagaina masani i le 60 minute, o le gaioiga e aunoa ma le tapunia e mafai ona iloa;
3. O le fata meafaitino e sese-faʻamaonia, e fesoasoani tusi lesona faigofie gaogao, ma silo meafaigaluega mo workpieces o faʻamatalaga eseese e tatau ona fetuutuunai lima;
4. Suauʻu ma vai faʻafefe, anti-friction ma mea maualuga-malosi e filifilia mo le fata fafaga o le silo, ma e manaʻomia le fetuunaiga o le tusi lesona pe a gaosia oloa eseese;
5. O le ata e mo naʻo faʻamatalaga, ma o faʻamatalaga e tatau ona faʻatatau i le mamanu moni.
Faiga Fa'aeletise
1. E aofia ai le faʻatonutonuina o faiga ma faʻailoga fesoʻotaʻiga i le va o meafaigaluega, e aofia ai masini, uaea, ogalaau, ki, ma isi;
2. O le iunite otometi ua mamanuina i le moli faʻailoga e tolu-lanu.I le taimi o gaioiga masani, o le moli lanu e tolu e faʻaalia le lanu meamata;ma afai e le manuia le iunite, o le moli lanu e tolu o le a faʻaalia le faailo mumu i le taimi;
3. O loʻo iai faʻamau faʻalavelave faʻafuaseʻi i luga o le kapoti faʻatonutonu ma le pusa faʻataʻitaʻiga o le robot.I le tulaga o faʻalavelave faʻafuaseʻi, e mafai ona oomi le faʻamau faʻalavelave faʻafuaseʻi e iloa ai le faʻalavelave faʻalavelave faʻafuaseʻi ma tuʻuina atu faʻailoga faʻailoga i le taimi e tasi;
4. E ala i le faʻataʻitaʻiga, e mafai ona tatou faʻapipiʻiina le tele o ituaiga o polokalame faʻaoga, lea e mafai ona faʻamalieina manaʻoga o le faʻafouina o oloa ma faʻaopoopoina oloa fou;
5. Fa'ailoga fa'alavelave fa'afuase'i uma o le fa'atonuga atoa ma fa'ailoga feso'ota'iga saogalemu i le va o masini fa'agaoioiga ma robots e feso'ota'i atu i le faiga o le saogalemu ma fa'atautaia le fa'atonuga e ala i le polokalame fa'atonutonu;
6. O le faiga faʻatonutonu e iloa ai le fesoʻotaʻiga faʻailoga i totonu o meafaigaluega faʻaogaina e pei o robots, faʻapipiʻiina o silos, tongs ma masini masini masini;
7. E manaʻomia e le masini masini masini faʻafesoʻotaʻi faʻailoga ma le robot system.
Meafaigaluega Fa'agaioia (tuuina atu e le tagata fa'aoga)
1. O le masini masini masini e tatau ona faʻapipiʻiina i masini faʻapipiʻi otometi (poʻo le faʻamamāina o meataalo uʻamea i le lima ma masani) ma le tatalaina o le faitotoa otometi ma le tapuni galuega (pe a fai o loʻo i ai le faitotoa o le masini e tatala ma tapunia);
2. I le taimi o le faʻaogaina o mea faigaluega, e le faʻatagaina meamea uʻamea e afifi ai mea faigaluega, e ono aʻafia ai le pipii ma le tuʻuina o mea faigaluega e robots;
3. Mafaufau i le mafai ona pa'u otaota otaota i totonu o le limu o le masini meafaigaluega, Party B faaopoopo le galuega ea feula i le ropota tongs.
4. E tatau i le Vaega A ona filifilia ni meafaigaluega talafeagai po'o le gaosiga o tekinolosi e fa'amautinoa ai le talafeagai o le ola o meafaigaluega po'o le suia o mea faigaluega e le sui mea faigaluega i totonu o le masini masini, ina ia aloese mai le a'afiaina o le tulaga lelei o le masini masini ona o le ofuina o meafaigaluega.
5. Feso'ota'iga fa'ailo i le va o le masini masini ma le robot e tatau ona fa'atinoina e le Vaega B, ma le Vaega A e tatau ona tu'uina atu fa'ailo talafeagai o meafaigaluega masini pe a mana'omia.
6. O le robot e faʻatautaia tulaga faigata pe a pikiina vaega, ma o le faʻapipiʻiina o le masini masini e iloa ai le tulaga saʻo e tusa ai ma le mea faigaluega.
Pa saogalemu
1. Seti le pa puipui, le faitotoʻa saogalemu, le loka saogalemu ma isi masini, ma faʻatino puipuiga faʻapipiʻi talafeagai.
2. O le faitotoa saogalemu e tatau ona seti i le tulaga talafeagai o le pa saogalemu.O faitotoa uma e tatau ona faʻapipiʻiina i le ki saogalemu ma le ki, le toe setiina ma le faʻamau taofi faʻafuaseʻi.
3. O le faitotoa saogalemu e fesoʻotaʻi ma le faiga e ala i le loka saogalemu (sui).A tatala fa'afuase'i le faitoto'a saogalemu, e tu le faiga ma tu'u mai se fa'ailo.
4. Fuafuaga puipuia o le saogalemu e mautinoa ai le saogalemu o tagata faigaluega ma meafaigaluega e ala i masini ma polokalama.
5. O le pa saogalemu e mafai ona saunia e le Party A lava ia.E fautuaina e uelo i luga o le laina sili ona lelei ma vali faʻatasi ma le lanu samasama faʻafefete faʻamalama i luga o le pito i luga.
Pa saogalemu
Loka saogalemu
Pa saogalemu Si'osi'omaga fa'agaoioi (tuuina mai e le Vaega A)
| Paoa sapalai | Malosiaga tu'uina atu: Tolu-vaega fa-uaea AC380V±10%, voltage fluctuation laina ± 10%, taimi: 50HZ;O le sapalai mana o le kapoti pulea robot e tatau ona faʻapipiʻiina ma sui ea tutoatasi;E tatau ona fa'atūina le kapoti fa'atonu a le robot i lalo ole 10Ω;Ole mamao lelei ile va ole puna eletise ma le kapoti eletise eletise e tatau ona i totonu ole 5 mita. |
| Punavai | O le ea faʻamalosi e tatau ona faʻamama ese mai le vai, kesi ma mea leaga, ma o le mamafa o le gaosiga pe a uma ona pasia FRL e tatau ona 0.5 ~ 0.8Mpa;Ole mamao lelei ile va ole ea ma le tino robot e tatau ona i totonu ole 5 mita. |
| Faavae | Togafiti i le fola sima masani o le fale faigaluega a le Party A, ma o le faʻapipiʻiina o meafaigaluega taʻitasi e tatau ona faʻapipiʻi i le eleele ma faʻalautele faʻamau;Malosi o le sima: 210 kilokalama/cm2; mafiafia o le sima: sili atu i le 150 mm;Fa'aleaga faavae: I lalo ifo o le ±3mm. |
| Tulaga Siosiomaga | Ambient vevela: 0 ~ 45 ℃; Susū fa'atatau: 20% ~ 75% RH (leai condensation e faatagaina);Fa'aola vibration: I lalo ifo o le 0.5G. |
| Eseese | Aloese mai kasa mumu ma pala ma vai, ma aua le sausauina le suauu, vai, pefu, ma isi;Aua le fa'alatalata i le puna o le pisapisao eletise. |