SQUARE Hand Robotic Gripper Force-Sensor Belt-Type Soft Gripper mo Robots Galulue Fa'atasi

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O leLima SQUARE (SQH Series)o se robotic gripper atamai na atiae eFalema'i Square, Iapani, ua mamanuina e taulimaina le tele o meafaitino ma le sa'o ma le fetuutuuna'i. Fa'apipi'iina imasini fa'amalosimatekinolosi fa'amau malu e pei o le fusipa'u, e otometi lava ona fetu'una'i le malosi o le uu e puipuia ai le fa'aleagaina o le oloa a'o fa'amautinoa ai le mautu o le taulimaina o fagu, pusa, taga ma foliga e le tutusa.

E fetaui ma roboti tetele e galulue faʻatasi e pei oUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, ma Kawasaki, o le SQH Series e faafaigofieina ai le otometi i felauaiga, afifiina, ma siosiomaga gaosi oloa, faʻalauteleina ai avanoa e faʻaaogaina ai roboti faʻatasi ai ma le saogalemu, fetuutuunai, ma le faʻatinoga e faigofie mo tagata.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'atulagaga:

Fa'atulagaga	Lima SQUARE (SQH Series)	Fa'amatalaga / Fa'amatalaga
Fa'ata'ita'iga	SQH (e pei o le SQH-3000)	e pei ona taua i le polosiua
Ituaiga o le tagata e uu	Sensor-malosi + u'amea vaivai e pei o le fusipa'u	U'u mau i le fusipa'u
Lautele maualuga o le tatala (stroke)	~ 200 mm	Avanoa maualuga o le auvae manino (mo mea mafolafola/lautele)
Laʻititi le lautele o le tapuni (stroke)	~ 30 milimita	Mo mea laiti
Mamafa o mea e mafai ona uu	0 – 2.0 kilokalama	Mea mama i le mamafa feololo
Malosiaga o le uu e mafai ona fetu'una'i	~ 0.5 – 20 N	E talafeagai mo mea fa'apitoa
Ituaiga o mea e lagolagoina	Pusa, taga, fagu, foliga lē tutusa, mea vaivai pe malō	Malosiaga e taulimaina ai foliga fefiloi
Fa'aoga / Talosaga	Loketisi, afifiina, pikiina/tuuina, taulimaina o mea eseese	Aemaise lava mo mea e tele le fefiloi ma foliga eseese
Tuufaatasiga	I le lima o le robot (cobot / robot alamanuia)	E tatau ona fa'amaonia le fa'apipi'iina ma le feso'ota'iga
Mekanika o le auvae e uu ai	U'amea e fusifusia i le fusipa'u + masini e iloa ai le malosi	E maua ai le uu mau ma le puleaina o le malosi fetuutuunai
Tapula'a (e foliga mai)	Tele o le mea e gata i le ta/tatala; mamafa ≤ 2 kg	Mo mea mamafa atonu e manaʻomia se isi ituaiga o mea e uu ai

Galuega:

Talosaga

O leLima SQUARE (SQH Series)ua mamanuina mo siosiomaga otometi fetuutuunai lea e eseese ai foliga, lapopoa, ma meafaitino o meafaitino. O lona fusipaʻu fetuutuunai ma le puleaina o le malosi e fetaui lelei mo:

Loketisi ma le teuina o oloa– pikiina o fagu eseese, taga, ma atigipusa mai pusa po'o fata
Laina afifiina– taulimaina ma le faaeteete o pusa teuteu, vailaau, ma meaai
Faiga o le fa'apotopotoga– taulimaina ma le saogalemu vaega mama ma vaega e le tutusa
Fa'ataunu'uga o fefa'ataua'iga fa'aeletoronika– pikiina ma afifiina o mea eseese
Fa'aautomatika faafoma'i ma fale su'esu'e– fagu palasitika manifinifi e uu, pusa su'ega, ma afifi vaila'au
Gaosiga lautele– fesiitaiga o mea laiti pe vaivai e aunoa ma le fa'aleagaina

Vaega Autū

Pulea o le Lagona o le Malosiaga– Ua fa'apipi'iina i ni masini fa'alogo (sensors) ua fausia i totonu e iloa ai le mamafa o le pa'i ma fetu'una'i otometi le malosi o le pipii mo ituaiga mea ta'itasi.
Ituaiga o le fusipa'uFaiga Fa'amau Malū– Fa'aaogā se gaioiga afifi e fa'alelei ma fa'agaoioi e pei o se fusipa'u e taofi mau ai ni mea e le masani ai pe vaivai e aunoa ma le se'e pe fa'aleagaina ma le saogalemu.
Iloaina o Mea Fa'atino Fetuuna'i– E otometi lava ona fa'afetaui mo suiga i le tele, foliga, ma le uiga.
Feso'ota'iga Lautele– Faigofie ona fesoʻotaʻi ma kamupani tetele o roboti galulue faʻatasi, e aofia aiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, ma Kawasaki.
Taulimaina o Meafaitino e Tele– E talafeagai mo fagu, taga, pusa, paipa, ma e oʻo lava i mea e le o teuina lelei.
Fuafuaga Laʻititi ma Mama– E fetaui lelei mo masini fa'aautomatika laiti o le avanoa faigaluega po'o fa'apipi'iga cobot.
Feso'ota'iga Fa'apipi'i ma Ta'alo– E fetaui ma fausaga e pulea ai roboti e pei oFa'afetauiga o le Robomo le faʻafaigofieina o le setiina ma le pulea.
Saogalemu Maualuga ma le Fa'atuatuaina– Usita'ia tulaga fa'atonuina o le saogalemu o le cobot; ua mamanuina e puipuia ai manu'a o le oloa po'o le tagata fa'agaoioia.
Pulea o le Fa'asinomaga Fetu'una'i– E mafai ona uu ma toe fetu'una'i mea e aunoa ma le fa'asa'olotoina, ma fa'aitiitia ai le taimi e fa'ata'amilo ai.
Fausaga e Maualalo le Tausiga– O le mamanu o le fusipa'u ma le actuator e fa'aitiitia ai le ofuina ma fa'afaigofie ai le tausiga.