O le asō, o le mataupu ou te fia faʻasoa atu ia te oe o le poloketi o le tu faʻavae o le bearing plus. O lenei poloketi e faʻaaogaina ai se robot e taulimaina ai ma se alalaupapa i luga o le eleele, e faʻaaogaina ai le faiga vaaia e faʻamaeʻa ai le faʻaputuga otometi, faʻatulagaina otometi, ma faʻamaeʻa ai le galuega otometi o le utaina ma le aveeseina o mea mai le taʻavale o loʻo tu faʻatasi ai ma le faʻagasologa o meafaigaluega masini.
Faigata o le galuega faatino：O le mea faigaluega e faʻaaogaina mo le tuʻuina atu o le puipui atoa i le lima, e 5-8 vaega o le avega taʻitasi, e le faʻamauina le tulaga faʻatatau o le workpiece ma le tulimanu, ma ia mautinoa le tutusa o le tulimanu e faʻaaoga ai le masini faʻatulagaina.
O le vaega autū o le galuega faatino:O le tulaga o le utaina o le robot e faʻaaogaina ai le masini faʻatapulaʻa o le tray e faia ai se tulaga mafiafia o mea uma e lagolago ai. O le faiga vaʻai 2D e faʻaopoopo i le pito i luma o le uu a le robot, lea e mafai ona otometi lava ona maua le ogatotonu o mea i totonu o le fata ma puʻe mea mo le taʻavale toso. I le pito i tua o le faiga faʻatulagaina o le taʻavale, faʻaopoopo le faiga vaʻai 2D ma le masini servo turntable, faʻasaʻo le tulimanu o le workpiece ma faʻaopoopo meafaitino i le tulaga faʻatulagaina. E ala i le galulue faʻatasi o le faiga vaʻai ma le faiga pulea servo, e faʻaleleia atili ai le saʻo o le masini.
Taimi na lafoina ai: Tesema-21-2023
