O le asō, o le mataupu ou te fia faasoa atu ia te oe o le bearing base standing plus project. O lenei poloketi e faʻaaogaina se masini faʻapipiʻi ma le nofoa afi, faʻaogaina le ata vaaia e faʻamaeʻa ai le faʻapipiʻiina otometi, faʻaogaina otometi, ma faʻamaeʻa ai le faʻapipiʻiina ma le laʻuina o galuega o le taʻavale o loʻo tu faʻatasi ai ma le gaosiga o meafaigaluega masini.
Fa'afitauli o le poloketi:le mea faigaluega mea faigaluega mo le tuʻuina atu o le tusi lesona o le puipui atoa, uta taʻitasi 5-8 layers, le tulaga o le mea faigaluega ma le Angle e leʻo faʻamautu, o le meafaigaluega masini masini e faʻamautinoa ai le tutusa Angle.
Le mea taua o le poloketi:O le tulaga o le utaina o le robot e faʻaaogaina le masini faʻatapulaʻa fata e fai ai le faʻatulagaina o mea uma lagolago. O le 2D vision system ua faʻaopoopoina i le pito i luma o le robot grip, lea e mafai ona maua otometi le nofoaga autu i totonu o le fata ma puʻe mea mo le taavaletoso. I le pito i tua o le faʻagasologa o le taʻavale, faʻaopoopo le 2D visual system ma le servo turntable device, faʻasaʻo le Angle o le mea faigaluega ma faʻaopopo mea i luga o le laina. E ala i le galulue faʻatasi o le vaʻaiga faiga ma le servo pulega faiga, le saʻo o le masini.
Taimi meli: Tes-21-2023