Ata Fa'aalia o le Lima Robot Parallel Delta Saosaoa Maualuga mo le Fa'aputuina ma le Fa'avasegaina o Mea'ai

O le Lima Robot Parallel Delta Saosaoa Maualuga mo le Fa'aogaina o le Afifiina ma le Fa'avasegaina o Mea'ai

O se fa'atomuaga pu'upu'u o le oloa

O la matou robot fa'avasega tutusa e vave tele ona maua ai le avanoa e filifili ai mea'ai, meainu, mea fa'aeletoronika 3C, mea teuteu ma laina afifiina. Fa'atasi ai ma le siakiina o mea i le va'aiga, le feso'ota'iga mautu o le conveyor ma le toe faia o mea i le 0.05mm, e fa'aleleia atili ai le gaosiga, fa'aitiitia ai tau o galuega ma fa'aitiitia ai le fa'aleagaina o oloa.

E fetaui lelei le fausaga laʻititi ma avanoa vaapiapi, e lagolagoina ai le faigofie o le polokalameina ma le vave ona tuʻufaʻatasia o laina. E galue i le 24/7 ma le pisa itiiti, mautu malosi ma umi le ola, e fetuʻunaʻi i foliga eseese, mamafa ma meafaitino. E fetaui lelei mo le faʻavasegaina otometi, afifiina, utaina ma le faʻapotopotoina e faʻaleleia atili ai le atamai o le gaosiga ma le lelei.

FAAFESOOTAI MATOU

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Ata o le fa'aogaina o oloa

Ata o fa'amatalaga o oloa

O lenei ata o loʻo faʻaalia ai le saʻo o le galuega ma faʻasologa autu o la matou robot delta saoasaoa maualuga. Faatasi ai ma le maualuga o le 600mm, le maualuga faatulagaina 211mm, ma le 34.7° le lautele o le viliina, e maua ai le vave ma le saʻo o le pikiina ma le tuʻuina o mea. O le lautele o le eria faigaluega e 500mm e faʻamautinoa ai le lelei o le faʻagaioiga mo le faʻavasegaina, afifiina, ma galuega faʻapotopoto, e fetaui lelei mo laina gaosiga maualuga.

O lenei ata fa'apitoa o lo'o fa'aalia ai le avanoa fa'apipi'i maualalo mo le robot (1000mm), le fa'atulagaga tutusa e 120°, ma fa'amatalaga autu o le end-effector: 50 ±0.2mm le pu tutotonu, 4×M4/M5 nofoaga e fa'apipi'i ai, ma le 600mm le envelope fa'agaioiga. E fetaui lelei mo le tu'ufa'atasia i totonu o laina piki-ma-tu'u saoasaoa maualuga ma le fetaui lelei fa'amekanika.

Mea Taua o le Oloa

O le taimi e matuā saoasaoa ai le piki ma le tu'u o le masini e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga. O le fausaga la'ititi e tutusa lelei e maua ai le sa'o maualuga ma le fa'aitiitia o le fa'aaogaina o avanoa i le fola. O le mamanu mama e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi ma lagolagoina ai le fa'agaioiga faifai pea mo se taimi umi. O le sa'o o le tu'uina o le masini e fa'amautinoa ai le taulimaina lelei o oloa laiti. E fetaui lelei mo laina afifiina o mea'ai, vaila'au ma oloa fa'atau. Faigofie ona tu'ufa'atasia ma faiga fa'asalalau ma laina otometi o lo'o iai. O le mamanu e tete'e i le pefu ma sauni e fufulu e ausia tulaga fa'atonuina o le tumama o le alamanuia o mea'ai. O le tele o le gafatia o uta i se tulaga la'ititi e fa'aleleia atili ai le fa'aaogaina o avanoa i le fale gaosi oloa. O le fa'atinoga mautu i siosiomaga afifiina e saoasaoa tele ma maualuga le gaosiga.