ABB Painting Robot

^{Fa'asao vali
O la matou fa'aoga vali fa'apitoa ma mama-mamafa
o vaega e mafai ai ona matou tu'uina tulafono fa'atonutonu vali taua
meafaigaluega, pei o pamu, e latalata ile 15 cm mai
le tapulima. O le mea lea e fa'aitiitia ai le vali ma otaota fa'asol
i le taimi e matua suia lanu.
Ua matou tu'ufa'atasia meafaigaluega fa'agasologa i le
IRB 5500 FlexPainter faʻaopoopo i le faʻapipiʻiina atoatoa
fa'atonuga fa'agaioiga (megana ma polokalama). Ole IRC5P
o lo'o pulea uma le faiga o vali ma le robot
lafo ina ia mafai ona e fiafia i se tupe tele.
Fa'aola e IPS
O le "push-out" galuega faʻapipiʻiina i le IPS system
ose tasi vaega fa'apitoa e mafai ai ona fa'aitiitiga o
vali atili. Ole fausaga autu ole IPS ole
fausia i luga o le tu'ufa'atasiga o le fa'atonuga ma le gaio'iga
pulea e tasi, o lea ua faafaigofie ai le setiina o le faiga
ma mafai ai mo le faasaoina moni ma le faagasologa atoatoa.
Fausia mo le valiina
O fofo masani e faʻafeiloaʻi suiga lanu
valve e oʻo atu i le 32 * lanu faʻatasi ma le taamilosaga, tuʻufaʻatasia
i le faagasologa o le lima o le robot. E lua foi pamu,
fa'auluina e masini servo tu'ufa'atasi, 64 pailate valve,
pulea atomizer ma foliga lua ea ma tapuni tapuni
tulafono faatonutonu, tapuni tapuni tulafono faatonutonu ole logo saoasaoa ma
fa'atonuga maualuga - fa'atasi uma. Tali
aua o lo'o maua uma le vali e fa'afefete ma vai.
Fa'amolemole e fa'apea e tele mea e maua ile talosaga fa'apitoa}